ipsec+vpn加密方式主要有对称加密、非对称加密和混合加密。对称加密是指发送和接收双方使用同一把密钥进行加密和解密，常见的对称加密算法包括DES、3DES、AES等。对称加密的优点是加密和解密速度快，但缺点是需要双方提前共享密钥，密钥分发和管理比较复杂。非对称加密是指发送和接收双方使用不同的密钥进行加密和解密，常见的非对称加密算法包括RSA、DSA等。非对称加密的优点是安全性高，密钥管理方便，但缺点是加密和解密速度较慢。混合加密是对称加密和非对称加密的结合，可以兼顾加密速度和安全性，常见的混合加密方法包括SSL/TLS。
在ipsec+vpn中，常用的对称加密算法包括AES（Advanced Encryption Standard）、3DES（Triple Data Encryption Algorithm）和DES（Data Encryption Standard）等。AES是一种高级加密标准，密钥长度可以是128位、192位或256位，安全性高且加密速度快；3DES是对DES加密算法的三重加密，加密强度高于DES；DES是最早的对称加密算法，已经逐渐被淘汰。对称加密算法在ipsec+vpn中通常用于加密数据流，保护数据传输的机密性。
在ipsec+vpn中，常用的非对称加密算法包括RSA（Rivest、Shamir和Adleman）和DSA（Digital Signature Algorithm）等。RSA是一种基于大整数质因数分解问题的加密算法，被广泛应用于数字签名和密钥交换；DSA是一种基于离散对数问题的数字签名算法，用于验证数据的完整性和真实性。非对称加密算法在ipsec+vpn中通常用于密钥交换和数字签名，确保通信双方的身份和通信内容的完整性。
除了对称加密和非对称加密，ipsec+vpn还可以采用混合加密（Hybrid Encryption）的方式提高安全性。混合加密结合了对称加密和非对称加密的优点，通常的做法是使用非对称加密算法来加密对称加密算法的密钥，然后使用对称加密算法对数据进行加密。这样既能保证密钥的安全交换，又能保证数据传输的高效性和速度。
综上所述，ipsec+vpn的加密方式主要包括对称加密、非对称加密和混合加密。在实际应用中，可以根据安全需求选择合适的加密算法和组合方式，以确保通信的安全性和高效性。对称加密适用于数据加密和解密过程中，非对称加密适用于密钥交换和数字签名过程中，而混合加密则是在对称加密和非对称加密之间找到了一种平衡，兼顾了安全性和效率。