IPSec（Internet Protocol Security）是一种用于保护IP数据包的协议。它提供了数据的完整性、机密性和身份验证功能，可以用于虚拟专用网络（VPN）和其他安全通信场景。IPSec有两种运行模式，分别是传输模式和隧道模式。
传输模式是IPSec中的一种运行模式，它只对数据包的有效负载进行加密和认证，不对IP首部进行保护。在传输模式下，数据包的源IP地址和目的IP地址不会被改变，数据包中的每一个有效负载都会被加密和认证。
传输模式适用于主机到主机的通信场景，例如两台PC之间的通信。在这种模式下，源主机将数据包传输给目的主机时，数据包的有效负载将会被加密，以保证数据的机密性，同时还会对有效负载进行认证，以保证数据的完整性。传输模式的优点是实现简单，开销较小，并且能够保证数据的机密性和完整性。但是，它的缺点是源主机和目的主机之间的通信路径必须是可信的，因为IP首部不受保护，有可能会遭到篡改或监听。
隧道模式是IPSec中的另一种运行模式，它不仅对数据包的有效负载进行加密和认证，还对整个IP报文进行保护，包括IP首部和有效负载。在隧道模式下，数据包的源IP地址和目的IP地址将会被改变，源主机发送的数据包将会被封装在一个新的IP报文中，并加密和认证。目的主机通过解封装操作将数据包还原成原始的IP报文，然后再进行处理。
隧道模式适用于网关到网关的通信场景，例如两个网关之间的通信。在这种模式下，源网关会将数据包封装在一个新的IP报文中，然后通过公共网络传输给目的网关，目的网关再对数据包进行解封装操作，将其还原成原始的数据包。隧道模式的优点是能够对整个IP报文进行保护，包括IP首部和有效负载，可以在不可信的网络中建立安全的通信通道。但是，它的缺点是实现复杂，开销较大，对网络设备的性能要求较高。
总结来说，传输模式适用于主机到主机的通信场景，它只对数据包的有效负载进行加密和认证；隧道模式适用于网关到网关的通信场景，它对整个IP报文进行加密和认证。传输模式实现简单，开销较小，但是要求通信路径可信；隧道模式实现复杂，开销较大，但是能够在不可信的网络中建立安全的通信通道。