ZigBee网络的建立和管理是通过一系列的操作和协议来完成的。首先，ZigBee网络需要一个协调器来管理整个网络的操作。协调器通常是一个有特殊能力的设备，它负责网络的初始化、加入新设备、和网络中的路由。当一个设备想要加入网络时，它会向协调器发送一个请求，协调器会根据网络的设备容量和策略来确认是否允许加入。
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一旦设备成功加入网络，它会分配一个唯一的网络地址，并且被分配到一个合适的位置以便于进行通信。设备可以通过广播的方式发送消息给整个网络，或者通过单播的方式发送消息给特定的设备。网络中的设备可以根据他们的需求和权限来选择适当的通信方式。
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在ZigBee网络中，设备之间的通信是通过无线信道进行的。每个设备都有一个固定的通信半径，它可以与范围内的其他设备进行直接通信。如果两个设备之间的距离超过了通信半径，它们可以通过其他设备进行中继。这就是ZigBee网络中的路由功能，通过多跳中继，设备可以实现更大范围的通信。为了实现这个功能，各个设备之间需要建立路由表来记录网络拓扑信息，以便能够选择最佳的路由路径进行数据传输。
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ZigBee网络中的设备分为两种类型：主动设备和被动设备。主动设备通常是电源供应设备，它们能够主动发起通信，执行各种功能。被动设备通常是电源有限的设备，它们处于低功耗状态，只在需要时被激活。被动设备通过睡眠、唤醒等方式来控制能耗，以延长电池寿命。为了实现低功耗通信，ZigBee网络采用了一种称为“时隙”的机制，它将时间划分为周期性的时隙，每个设备在特定时隙内进行通信或休眠。这种机制可以很好地控制设备的能耗，同时保证网络的稳定性和可靠性。
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ZigBee网络中的设备之间还可以进行协调和协同操作，以实现更复杂的功能。通过互相交换信息和触发事件，设备可以协调完成某项任务，如灯光的调节、温度的控制等。设备之间的协同操作可以通过广播、组播、或者单播的方式来实现，具体取决于应用的需求和网络的配置。
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总的来说，ZigBee网络的建立和管理是通过协调器来完成的，它负责网络的初始化、加入新设备和路由管理。设备通过通信半径和路由功能来实现相互之间的通信，同时通过时隙机制来控制能耗。设备之间还可以进行协调和协同操作，以实现更复杂的功能。通过这些操作和协议，ZigBee网络实现了低功耗、可靠性和互操作性，广泛应用于物联网和智能家居等领域。
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