IPsec实现完整性校验的方法是使用消息认证码（Message Authentication Code，MAC）。MAC是一种对消息进行保护的技术，它使用一个密钥和一种算法将消息转换为固定长度的认证标签。在IPsec中，用于实现MAC的算法有多种选择，比如HMAC-SHA1、HMAC-SHA256等。 在IPsec中，完整性校验的主要目的是确保数据在传输过程中没有被篡改。为了实现这个目的，IPsec使用了数字签名的方法。数字签名是一种使用私钥对消息进行加密，然后使用相应的公钥对密文进行解密来验证消息完整性的方法。 IPsec中的完整性校验过程如下：
1、发送方使用消息认证码算法对原始的IP数据报进行计算，生成一个MAC，并将该MAC附加到IP数据报的尾部。
2、该MAC使用发送方和接收方共享的密钥进行计算，以确保只有这两方才能进行正确的校验。
3、接收方在收到IP数据报之后，也使用共享的密钥和相同的消息认证码算法，对接收到的数据报进行计算，生成一个新的MAC。
4、接收方比较计算得到的MAC与接收到的MAC是否一致，如果一致，则说明数据没有被篡改，可以继续处理；如果不一致，则说明数据可能被篡改，接收方将丢弃该数据报。 IPsec的完整性校验使用了对称加密算法和哈希函数。对称加密算法用于生成MAC，而哈希函数用于验证MAC的正确性。对称加密算法这里使用的是密钥是共享的，而不是使用公钥和私钥对。这样可以避免公钥基础设施的问题，比如密钥交换和证书颁发等。 完整性校验的过程中，哈希函数被用来计算原始数据报的哈希值，然后将该哈希值与计算得到的MAC进行比较。
如果两个值一致，则说明数据没有被篡改，可以继续处理；如果两个值不一致，则说明数据可能被篡改，需要丢弃数据报。 通过IPsec的完整性校验，可以确保数据在传输过程中没有被篡改。这对于保护敏感信息的安全非常重要，尤其是在互联网这样的公共网络环境中。IPsec的完整性校验机制可以防止攻击者对数据进行篡改，并提供了一种可靠的数据完整性保护方法。