IPsec（Internet Protocol Security，互联网协议安全）是一种网络安全协议套件，用于通过对IP数据包进行加密和认证来保护网络通信的安全性。IPsec收发包流程主要包括以下几个步骤：
第一步：建立安全关联（SA）
在IPsec通信的开始阶段，通信双方需要先建立安全关联（SA），SA是通信双方之间的安全通道，用于加密和认证IP数据包。SA可以是主动建立的，也可以是被动建立的。在建立SA时，通信双方需要完成以下几个步骤：

1. 选择加密算法和认证方法：通信双方需要协商使用的加密算法和认证方法。加密算法用于对数据进行加密，认证方法用于对数据进行认证。

2. 生成所需的密钥：通信双方需要生成所需的密钥，用于加密和认证数据。密钥可以通过密钥交换协议来生成。

3. 协商并存储SA参数：通信双方需要协商并存储SA参数，用于后续的加密和认证过程。SA参数包括安全协议、加密算法、认证方法、密钥等信息。

4. 建立安全通道：通信双方使用建立好的SA参数建立安全通道，用于加密和认证IP数据包。

第二步：加密数据包
在建立了安全通道之后，通信双方可以开始加密和认证IP数据包。加密数据包的过程包括以下几个步骤：

1. 分组：将待发送的数据根据MTU（最大传输单元）进行分组，每个分组称为一个IP分组。

2. 添加IPsec扩展头：在每个IP分组的原始IP头部之前加上一个IPsec扩展头，该扩展头包含SA参数等信息。

3. 加密：对整个IP分组进行加密，使用SA参数中的加密算法和密钥来完成加密过程。加密后的数据称为加密数据包。

4. 添加认证字段：在加密数据包的末尾添加一个认证字段，用于验证数据包的完整性和真实性。认证字段可以是数据包的哈希值、消息认证码或数字签名等。

第三步：发送加密数据包
在完成数据包的加密之后，通信双方可以将加密数据包发送给对方。发送过程中，加密数据包被封装在原始IP分组中的负载部分发送，并随着原始IP头部一起通过网络。

第四步：接收加密数据包
当接收方收到加密数据包时，需要进行解密和认证验证的操作，包括以下几个步骤：

1. 解析加密数据包：接收方首先需要解析加密数据包，提取出加密数据和认证字段，然后将加密数据和认证字段分开。

2. 解密：接收方使用SA参数中的解密算法和密钥，对加密数据进行解密，得到原始IP分组。

3. 验证认证字段：接收方使用SA参数中的认证方法和密钥，对接收到的原始IP分组进行认证验证，确保数据包的完整性和真实性。

4. 提取数据：验证成功后，接收方从原始IP分组中提取出原始数据